Zero Torque
Desativa os motores e função de equilíbrio do robô. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
O SESI-SP traz a tecnologia do futuro para a sala de aula. Uma experiência imersiva com o robô Unitree G1 para despertar a criatividade e o talento dos nossos alunos.
O robô G1 atua como um mediador tecnológico para investigar e apoiar propostas que minimizem as dificuldades de aprendizagem na escola.
Interdisciplinaridade combinada com solução de problemas reais e aplicação prática imediata.
Comunicado com 4 semanas de antecedência, execução ágil em 3 semanas e testagem prática no dia da visita com o robô na escola.
Definição do grupo, coleta de evidências e mapeamento de desafios reais da escola.
Organização de soluções por temas e pesquisa de metodologias a serem utilizadas.
Mobilização dos alunos e desenho da interação direta com as funções do robô.
Escolha da melhor solução e aprimoramento contínuo com apoio técnico.
Desativa os motores e função de equilíbrio do robô. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
Motores com amortecimento e proteção ativados. Função de equilíbrio permanece desativada. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
Ativa o torque dos motores e trava em uma posição para o robô permanecer em pé. Função de equilíbrio permanece desativada. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
Movimentação para sentar em uma cadeira, simulando o movimento de uma pessoa. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
Realiza o movimento de agachamento e retorno para a postura em pé. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.
Movimentação para o robô levantar após estar deitado no chão. Antes de iniciar o movimento, posicione-o de forma que a cabeça esteja voltada para cima.
Movimentação para o robô levantar após estar deitado no chão. Nesse modo, o robô adapta a sequência de movimentos para levantar a partir da posição em que se encontra.
Ativa o modo de movimentação com foco na velocidade de deslocamento.
R2 + = Aumenta a velocidade
R2 + = Diminui a velocidade
Ativa o modo de movimentação com foco na política de equilíbrio.
L1 + L1 = Aumenta a velocidade
L2 + L2 = Diminui a velocidade
Ativa a seleção dos comandos de dança. Nesse modo, o robô permanece parado e executa apenas as sequências de dança pré-gravadas selecionadas pelo usuário.
Aperto de mão para conexão entre humano e robô.

Toca aqui com o robô.

Aceno de cumprimento.

Gesto de recusa.

Aceno próximo ao rosto.

Beijo com a mão esquerda.

Palmas de celebração.

Braço direito elevado.

Flexão do braço esquerdo.

Flexão do braço direito.

Flexão dos dois braços.

Pose lúdica do aplicativo.

Coração com a mão direita.

Empurrão para frente.

Raio de ação: 5m
Raio de ação: 1m
Raio de ação: 1m, 1m
Raio de ação: 3m
Área de ação: 3m × 3m
Área de ação: 3m × 3m
Área de ação: 3m × 3m
Raio de ação: 2m, 2m
Raio de ação: 6m, 3m
Raio de ação: 6m, 2m
Gravar e reproduzir áudios para o robô com o objetivo de desenvolver narrativas.
Ensinar movimentos dos braços manipulando os motores diretamente.
Conversar em tempo real com o robô sobre diferentes temas educativos.
Controlar e espelhar movimentos usando óculos de realidade virtual Meta Quest.
Comandar os movimentos do robô usando controle físico R3-1 ou aplicativo no celular.
Nunca bloquear, forçar ou empurrar as articulações durante a operação.
Não segurar braços ou pernas enquanto o robô executa movimentos.
Se precisar mover manualmente: desligar o robô primeiro.
Nunca obstruir as saídas de ventilação dos atuadores.
Não remover a bateria nem deixar descarregar completamente com o robô em movimento.
Fazer backup das configurações antes de qualquer alteração.
Importante: Uso exclusivo sob supervisão de profissionais do SESI-SP. Testes e movimentações devem ser realizados somente em ambiente seguro e com acompanhamento profissional.
•Flanela macia
•Álcool isopropílico
•Pisos planos e nivelados
•Sem irregularidades
•Case original
•Todos os acessórios inclusos
•Carregador original
•Carga monitorada
Importante: Para a apresentação, é necessário um espaço isolado de aproximadamente 10 metros × 10 metros. Marcar o perímetro com fita, unifilas ou cones sinalizadores. Piso firme, seco e sem objetos soltos no espaço de operação. Remover cadeiras, mochilas e cabos do perímetro antes de iniciar. Somente alunos autorizados e treinados podem operar o robô, não podendo ser deixado em local sem supervisão.