Muito mais que Robôs — SESI-SP

SesiTronSP no Volante

O SESI-SP traz a tecnologia do futuro para a sala de aula. Uma experiência imersiva com o robô Unitree G1 para despertar a criatividade e o talento dos nossos alunos.

0
Graus de Liberdade
2h
Bateria
5W
Áudio
Possibilidades
Sobre o Programa
Robô Unitree G1 — Muito mais que Robôs Sesi-SP

Investigação e
aprendizado real

O robô G1 atua como um mediador tecnológico para investigar e apoiar propostas que minimizem as dificuldades de aprendizagem na escola.

Metodologia Inovadora

Interdisciplinaridade combinada com solução de problemas reais e aplicação prática imediata.

Cronograma de Ação

Comunicado com 4 semanas de antecedência, execução ágil em 3 semanas e testagem prática no dia da visita com o robô na escola.

Etapas

01

Pesquisa

Definição do grupo, coleta de evidências e mapeamento de desafios reais da escola.

02

Aprofundamento

Organização de soluções por temas e pesquisa de metodologias a serem utilizadas.

03

Aplicação

Mobilização dos alunos e desenho da interação direta com as funções do robô.

04

Validação

Escolha da melhor solução e aprimoramento contínuo com apoio técnico.

Gestos &
Expressões

Zero Torque

Desativa os motores e função de equilíbrio do robô. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.

L2 + YControle e aplicativo
Animação em breve

Damping

Motores com amortecimento e proteção ativados. Função de equilíbrio permanece desativada. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.

L2 + BControle e aplicativo
Animação em breve

Locked Standing

Ativa o torque dos motores e trava em uma posição para o robô permanecer em pé. Função de equilíbrio permanece desativada. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.

L2 + Controle e aplicativo
Animação em breve

Seated Mode

Movimentação para sentar em uma cadeira, simulando o movimento de uma pessoa. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.

L2 + Controle e aplicativo
Animação em breve

Squat ⟷ Stand

Realiza o movimento de agachamento e retorno para a postura em pé. Segure o robô pela alça durante toda a execução desse movimento.

L2 + AControle e aplicativo
Animação em breve

Lie ⟶ Stand

Movimentação para o robô levantar após estar deitado no chão. Antes de iniciar o movimento, posicione-o de forma que a cabeça esteja voltada para cima.

L2 + XControle e aplicativo
Animação em breve

Adapt Rise

Movimentação para o robô levantar após estar deitado no chão. Nesse modo, o robô adapta a sequência de movimentos para levantar a partir da posição em que se encontra.

R1 + R2 + XControle
Animação em breve

O que podemos
fazer?

01

Gravação de Áudio

Gravar e reproduzir áudios para o robô com o objetivo de desenvolver narrativas.

02

Demo Teaching

Ensinar movimentos dos braços manipulando os motores diretamente.

03

IA Integrada

Conversar em tempo real com o robô sobre diferentes temas educativos.

04

Mimic Learning

Controlar e espelhar movimentos usando óculos de realidade virtual Meta Quest.

05

Controle de Movimentos

Comandar os movimentos do robô usando controle físico R3-1 ou aplicativo no celular.

O que pensar durante
o desenvolvimento?

Articulações

1

Nunca bloquear, forçar ou empurrar as articulações durante a operação.

2

Não segurar braços ou pernas enquanto o robô executa movimentos.

3

Se precisar mover manualmente: desligar o robô primeiro.

Hardware

1

Nunca obstruir as saídas de ventilação dos atuadores.

2

Não remover a bateria nem deixar descarregar completamente com o robô em movimento.

3

Fazer backup das configurações antes de qualquer alteração.

Importante: Uso exclusivo sob supervisão de profissionais do SESI-SP. Testes e movimentações devem ser realizados somente em ambiente seguro e com acompanhamento profissional.

Cuidados e
manutenção

Limpeza

•Flanela macia

•Álcool isopropílico

Ambiente

•Pisos planos e nivelados

•Sem irregularidades

Transporte

•Case original

•Todos os acessórios inclusos

Bateria

•Carregador original

•Carga monitorada

Importante: Para a apresentação, é necessário um espaço isolado de aproximadamente 10 metros × 10 metros. Marcar o perímetro com fita, unifilas ou cones sinalizadores. Piso firme, seco e sem objetos soltos no espaço de operação. Remover cadeiras, mochilas e cabos do perímetro antes de iniciar. Somente alunos autorizados e treinados podem operar o robô, não podendo ser deixado em local sem supervisão.